Création d'un menu

Bonjour à tous,

Je débute avec Drupal, je n'ai pas encore tout bien compris mais j'ai un bon niveau en php/javascript et j'aimerais créer des modules moi-même. Dans un premier temps, j'aurais besoin de créer un menu. J'ai un peu étudier le fonctionnement de "Nice Menu" mais c'est pas très compréhensible, j'ai cherché mais n'ai pas trouvé de tutoriel :(

Auriez vous une bonne adresse de tuto de menu?
Ou pourriez vous me donner les bases de la création d'un menu?